“La realización espiritual es el anhelo que existe en todos nosotros y que nos empuja a buscar nuestro núcleo divino”.
-BKS Iyengar.
Explica Iyengar:
“Los Yoga Sutras de Patañjali constan de cuatro capítulos. El primero trata de la ciencia del deber (dharma), guiando al practicante para obtener conocimiento espiritual. Enseña al sadhaka cómo utilizar su vida tras adquirir conocimiento. Este capítulo se llama Samadhi Pada. El segundo trata de la forma de vida (artha). Eso es poner en práctica lo aprendido (Sadhana Pada). En el tercer capítulo (Vibhuti Pada) explica cómo los medios y modos de vida aportan el caudal de conocimiento que florece y derrama logros y poderes sobre el practicante. En el cuarto capítulo (Kaivalya Pada), Patañjali explica que la realización espiritual es superior a todos los logros mencionados y aconseja al sadhaka que renuncie a ellos y continúe con la práctica, apuntando hacia el objetivo final, la emancipación”.